OpenZeppelin 审计 Uniswap Universal Router 2.1 与 V4 Periphery，发现并修复一项低危漏洞

OpenZeppelin 对 Uniswap Universal Router 和 V4 Periphery 的变更进行差分审计，重点审查了 ChainedActions.sol 和 RouteSigner.sol 等新合约。审计发现一项低危问题：UniversalRouter 可能向任意地址授予授权，该问题已在 PR #461 中通过将 Spoke Pool 地址设为不可变值而解决。